《阴符经》的全称是《黄帝阴符经》，阴就是暗的意思，符就是合的意思，阴符就是天机暗合于行事之机，人事必须暗合天机，不违自然之道。旧题黄帝撰，道教传说由骊山老母传与唐代李筌，一说为李筌托黄帝之名而作，也有人说其为战国末期作品，书中主要谈道家修养，并涉及丹术，也有部分是纵横家、兵家思想。《阴符经》本无章节，但一般传本将其分为《神仙抱一演道章》、《富国安人演法章》《强兵战胜演术章》三章。《神仙抱一演道章》主要讲天道阴阳之理，让人握其机宜，修身炼行以成圣人，强调按自然规律处理人事。《富国安人演法章》主要说明天地，万物与人之间存在相盗的关系，只有三盗相宜，天地人才能相安。《强兵战胜演术章》从用兵之道说起，阐述学道、修炼者须戒目收心，无邪妄动，顺应天道，随时应物，天人合一。